Mini-Prácticas de programación ensamblador y en C para microcontroladores - Empezando con leds e interruptores simples

programa en ensamblador

---

Citar;Programa que lee el numero binario introducido mediante 3
;interruptores simples konectados al puerto A (pines RA0,RA1,RA2), luego suma 2 unidades
;a ese valor y visualiza el resultado mediante 4 diodos led conectados al
;puerto B (pines RB0, RB1,RB2,RB3).

---

;

---

        LIST    P=16C84         ;Comando que indica el PIC usado
        RADIX   HEX             ;Los valores se representar n en hexadecimal

---

;

---

        PUERTAA EQU     0X05    ;La etiqueta "PUERTAA" queda identificada con
                                ;la direcci¢n 0x05, que si corresponde con el
                                ;banco 0 es el valor de PUERTAA y si es del
                                ;banco 1 con el de TRISA.
        PUERTAB EQU     0X06    ;Equivalencia de la etiqueta PUERTAB
        ESTADO  EQU     0X03    ;Estado corresponde con el valor 0x03.
        W       EQU     0       ;Identifica W con el valor 0.

---

;

---

        ORG     0               ;Comando que indica al Ensamblador la
                                ;direcci¢n de la memeoria donde se
                                ;situar  la instruci¢n siguiente

---

;

---

        bsf     ESTADO,5        ;Pone a 1 el bit 5 de ESTADO para direccionar
                                ;la p gina 1 de la memoria de datos.
        movlw   0xff            ;W <-- FF(Hex)
        movwf   PUERTAA         ;W --> TRISA
        movlw   0x00            ;W <-- 0
        movwf   PUERTAB         ;W --> TRISB (Las l¡neas de PB salidas)
        bcf     ESTADO,5        ;Pone a 0 el bit 5 de ESTADO pasando a
                                ;acceder al banco 0.
               
inicio  movf   PUERTAA,W        ;W <-- PUERTAA. Se introduce el valor binario
                                ;de los interruptores.
        addlw   2               ;W <-- W + 2
        movwf   PUERTAB         ;W --> PUERTAB. El valor de W sale por las
                                ;l¡neas de PB a los led.
        goto    inicio          ;Salta a la instrucci¢n precedida por la
                                ;etiqueta de inicio.
        END

Programando en C

---

Citar/* Programa que suma 2 unidades al valor que entra por la PuertaA */
/* mediante unos interuptores y visualiza el resultado mediante unos leds
/* que se suponen conectados al puerto b igual que el anterior */

---

#INCLUDE <16C84.H>

---

void main(void)
{

---

int valor;         /* Valor temporal */
int * p_puertaa= 0x05;      /* Puntero a PuertaA */
int * p_puertab= 0x06;      /* Puntero a PuertaB */

---

SET_TRIS_A (0xff);      /* 0xff --> TRISA */
SET_TRIS_B (0x00);      /* 0x00 --> TRISB */
   
do {
   valor = * p_puertaa;   /* PuertaA --> valor  */
   valor += 2;      /* se incrementa valor en 2 */
   *p_puertab = valor;   /* valor --> puertaB */
   
   } while (TRUE);      /* Bucle infinito */

---

}

otro parecido

---

Citar;  Controla cinco interruptores conectados a RA0-RA4 y enciende una serie de
; leds en las puertas RB0-RB4 dependiendo de las entradas introducidas por la puerta A.
; Con un 0 en la puerta A se enciende el le correspondiente de la puerta B

---

   LIST   p=16c84      ; Se usa el PIC16C84
   RADIX   hex      ; Se emplea el sistema de numeraci¢n hexadecimal

---

; ZONA DE ETIQUETAS

---

   W   EQU   0   ; Cuando el destino es W, d = 0
   F   EQU   1   ; Cuando el destino es el registro f, d = 1
   PUERTAA   EQU   0x05   ; La Puerta A (datos) ocupa la direcci¢n 5 del                      ; banco 0 y el registro de configuraci¢n la                      ; direcci¢n 5 del banco 1

---

   PUERTAB EQU   0x06   ; La misma etiqueta para el registro de datos y el                   ; de configuraci¢n de la Puerta B
   ESTADO   EQU   0x03    ; El registro Estado ocupa direcci¢n 3 de los dos                  ; bancos

---

; COMIENZO DEL PROGRAMA

---

   ORG    0      ; El programa comienza en la direcci¢n 0 (Vector Reset)
   goto   inicio      ; Se salta a la etiqueta “inicio”
   ORG   5      ; Se asigna la direcci¢n 5 a la siguiente instrucci¢n

---

inicio   bsf   ESTADO,5   ; Pone a 1 el bit 5 de Estado. Acceso al banco 1.
   clrf   PUERTAB      ; Se configuran como salidas las l¡neas de la Puerta B
   movlw   0xff      ; El registro W se carga con unos
   movwf   PUERTAA      ; Se configuran como entradas las l¡neas de la Puerta A
        bcf     ESTADO,5        ; Pone a 0 el bit 5 de Estado. Acceso al banco 0.
bucle   movf    PUERTAA,W   ; Carga el registro de datos de Puerta A en W
        comf    PUERTAA,W       ; Complementa a 1 la entrada y la deposita en W
   movwf   PUERTAB      ; El contenido de W se deposita en el registro de datos de                ; la Puerta B
   goto    bucle      ; Se crea un bucle cerrado e infinito

---

   END         ; Fin del programa

en C

---

Citar/*  Lee el valor de cinco interruptores en la puerta A y saca por */
/* la puerta B el valor inverso                      */

---

#include <16c84.h>
#byte   puertaa = 05     /* Posici¢n de la puerta A */
#byte   puertab = 06      /* Posici¢n de la puerta B */

---

void main( void )
{
 int temp;
 set_tris_a( 0xFF );      /* Puerta A configurada para entrada */
 set_tris_b( 0x00 );     /* Puerta B configurada para salida  */

---

 do {           /* La variable temporal es necesaria porque    */
      temp = ~puertaa;    /* la complementaci¢n se traduce en dos pasos: */
      puertab = temp;     /* a) Copia de puertaa en temp                 */
    }                 /* b) Complementaci¢n de temp                  */
               /* De no hacerlo as¡ los LED parpadear¡an      */
                
 while( TRUE );           /* Repetir ininterrumpidamente       */
 
}

saludox