Mini-Prácticas de programación ensamblador y en C para microcontroladores - Empezando con leds e interruptores simples

2 - Empezando con leds e interruptores simples

programa en ensamblador------

Citar;Programa que lee el numero binario introducido mediante 3---;interruptores simples konectados al puerto A (pines RA0,RA1,RA2), luego suma 2 unidades---;a ese valor y visualiza el resultado mediante 4 diodos led conectados al---;puerto B (pines RB0, RB1,RB2,RB3).------;----------------------------------------------------------------------------------        LIST    P=16C84         ;Comando que indica el PIC usado---        RADIX   HEX             ;Los valores se representar n en hexadecimal------;----------------------------------------------------------------------------------        PUERTAA EQU     0X05    ;La etiqueta "PUERTAA" queda identificada con---                                ;la direcci¢n 0x05, que si corresponde con el---                                ;banco 0 es el valor de PUERTAA y si es del---                                ;banco 1 con el de TRISA.---        PUERTAB EQU     0X06    ;Equivalencia de la etiqueta PUERTAB---        ESTADO  EQU     0X03    ;Estado corresponde con el valor 0x03.---        W       EQU     0       ;Identifica W con el valor 0.------;----------------------------------------------------------------------------------        ORG     0               ;Comando que indica al Ensamblador la---                                ;direcci¢n de la memeoria donde se---                                ;situar  la instruci¢n siguiente------;----------------------------------------------------------------------------------        bsf     ESTADO,5        ;Pone a 1 el bit 5 de ESTADO para direccionar---                                ;la p gina 1 de la memoria de datos.---        movlw   0xff            ;W &lt;-- FF(Hex)---        movwf   PUERTAA         ;W --&gt; TRISA---        movlw   0x00            ;W &lt;-- 0---        movwf   PUERTAB         ;W --&gt; TRISB (Las l¡neas de PB salidas)---        bcf     ESTADO,5        ;Pone a 0 el bit 5 de ESTADO pasando a---                                ;acceder al banco 0.---                ---inicio  movf   PUERTAA,W        ;W &lt;-- PUERTAA. Se introduce el valor binario---                                ;de los interruptores.---        addlw   2               ;W &lt;-- W + 2---        movwf   PUERTAB         ;W --&gt; PUERTAB. El valor de W sale por las---                                ;l¡neas de PB a los led.---        goto    inicio          ;Salta a la instrucci¢n precedida por la---                                ;etiqueta de inicio.---        END

---Programando en C------

Citar/* Programa que suma 2 unidades al valor que entra por la PuertaA */---/* mediante unos interuptores y visualiza el resultado mediante unos leds ---/* que se suponen conectados al puerto b igual que el anterior */------#INCLUDE &lt;16C84.H&gt;------void main(void)---{------int valor;         /* Valor temporal */---int * p_puertaa= 0x05;      /* Puntero a PuertaA */---int * p_puertab= 0x06;      /* Puntero a PuertaB */------SET_TRIS_A (0xff);      /* 0xff --&gt; TRISA */---SET_TRIS_B (0x00);      /* 0x00 --&gt; TRISB */---   ---do {---   valor = * p_puertaa;   /* PuertaA --&gt; valor  */---   valor += 2;      /* se incrementa valor en 2 */---   *p_puertab = valor;   /* valor --&gt; puertaB */---   ---   } while (TRUE);      /* Bucle infinito */------}

---otro parecido------

Citar;  Controla cinco interruptores conectados a RA0-RA4 y enciende una serie de---; leds en las puertas RB0-RB4 dependiendo de las entradas introducidas por la puerta A.---; Con un 0 en la puerta A se enciende el le correspondiente de la puerta B------   LIST   p=16c84      ; Se usa el PIC16C84---   RADIX   hex      ; Se emplea el sistema de numeraci¢n hexadecimal---------; ZONA DE ETIQUETAS-----------------------------------------------------------------------------   W   EQU   0   ; Cuando el destino es W, d = 0---   F   EQU   1   ; Cuando el destino es el registro f, d = 1---   PUERTAA   EQU   0x05   ; La Puerta A (datos) ocupa la direcci¢n 5 del                      ; banco 0 y el registro de configuraci¢n la                      ; direcci¢n 5 del banco 1------   PUERTAB EQU   0x06   ; La misma etiqueta para el registro de datos y el                   ; de configuraci¢n de la Puerta B---   ESTADO   EQU   0x03    ; El registro Estado ocupa direcci¢n 3 de los dos                  ; bancos------; COMIENZO DEL PROGRAMA -----------------------------------------------------------------------   ORG    0      ; El programa comienza en la direcci¢n 0 (Vector Reset)---   goto   inicio      ; Se salta a la etiqueta “inicio”---   ORG   5      ; Se asigna la direcci¢n 5 a la siguiente instrucci¢n---------inicio   bsf   ESTADO,5   ; Pone a 1 el bit 5 de Estado. Acceso al banco 1.---   clrf   PUERTAB      ; Se configuran como salidas las l¡neas de la Puerta B---   movlw   0xff      ; El registro W se carga con unos---   movwf   PUERTAA      ; Se configuran como entradas las l¡neas de la Puerta A---        bcf     ESTADO,5        ; Pone a 0 el bit 5 de Estado. Acceso al banco 0.---bucle   movf    PUERTAA,W   ; Carga el registro de datos de Puerta A en W---        comf    PUERTAA,W       ; Complementa a 1 la entrada y la deposita en W---   movwf   PUERTAB      ; El contenido de W se deposita en el registro de datos de                ; la Puerta B---   goto    bucle      ; Se crea un bucle cerrado e infinito------   END         ; Fin del programa

---en C------

Citar/*  Lee el valor de cinco interruptores en la puerta A y saca por */---/* la puerta B el valor inverso                      */------#include &lt;16c84.h&gt;---#byte   puertaa = 05     /* Posici¢n de la puerta A */---#byte   puertab = 06      /* Posici¢n de la puerta B */---------void main( void )---{--- int temp;--- set_tris_a( 0xFF );      /* Puerta A configurada para entrada */ --- set_tris_b( 0x00 );     /* Puerta B configurada para salida  */------ do {           /* La variable temporal es necesaria porque    */---      temp = ~puertaa;    /* la complementaci¢n se traduce en dos pasos: */---      puertab = temp;     /* a) Copia de puertaa en temp                 */---    }                 /* b) Complementaci¢n de temp                  */---               /* De no hacerlo as¡ los LED parpadear¡an      */---                --- while( TRUE );           /* Repetir ininterrumpidamente       */---  ---}

---saludox

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35 opiniones

Ingeniero Erick Arroyo

Buen inicio.

A decir verdad estos programas son un indicio muy basico a los microcontroladores pic en cuanto a programacion de los mismos; mi opinion se refiere a que si se quiere ejemplificar algun contenido en pic`s se agradece tomar graficos y y una estructura completa de los programas ya que los mismos si se quiere iniciar en este mundo de los microcontroladores no sirvern de mucha ayuda.

Osvaldo

Ensamble.

Exelente para mi que quiero iniciarme en microcontroladores.

Microcontroladores.

Pienso que lo expuesto esta bien para a quella gente que tiene interes y motivacion en aprender este apasionante tema los felicito y adelante.

Pam

Y bueno.

Para los que sabemos del tema... No es gran cosa; para quienes se quiereb iniciar; un buen comienzo.

Javier

Bueno pero no optimo.

Bueno pero seria bueno q se de mas comentarios y graficos si es posible. Gracias.

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Autor y licencia de 'Mini-Prácticas de programación ensamblador y en C para microcontroladores'

Apuntes de BADBYTE-K. Extraido de: http://foro.elhacker.net/index.php/topic,43897.0.html CopyLeft

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