La palabra sánscrita 'yoga' tiene su raíz en el verbo "yug" que significa "unir", "ligar" y que, en español, derivó a la palabra 'yugo'. Como la escuela yoga tiene una metodología, una filosofía, al decirse "yoga" se señala una forma de vida.
En los medios de comunicación comerciales, se asocia continuamente el yoga con las siguientes ideas: religión, sectarismo, aislamiento, actos circenses, comer vidrio, martirizar al cuerpo, vegetarianismo, ascetismo, contorsionismo, fakirismo, etc. Nada de eso es yoga. Una definición amplia pudiera ser: es un "estilo de vida armónico para nuestro cuerpo y nuestra mente".
La práctica sistemática de algunas de las técnicas procedentes del Hatha Yoga ha demostrado sus múltiples beneficios en la prevención de enfermedades, al estimular el funcionamiento de los sistemas inmunológico, respiratorio, cardiovascular, óseo-muscular y para potenciar las capacidades mentales.