Arte marcial moderno basado en las enseñanzas de Minoru Mochizuki, discípulo de Jigoro Kano y Morihei Ueshiba, y experto en Daito-ryu Aikijujutsu, Karate, Kendo, Iaijutsu y varias otras artes marciales japonesas. Minoru Mochizuki enseñó inicialmente a Jim Alcheik el llamado Tai-Jitsu, básicamente Daito-ryu Aikijujutsu complementado con el resto de artes mencionadas.
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