Tras la propuesta de los médicos, los ingenieros se volcaron en este nuevo desarrollo médico. "Con los innumerables datos facilitados por los médicos, trabajaron en la primera versión del robot orientado a cumplir la misión de ayudante del cirujano. El robot debía manipular la cámara laparoscópica siguiendo las órdenes de voz del cirujano sin necesidad de que éste pulsara botones o pedales". La óptica del laparoscopio se conecta a un monitor Sony PVM- 20M7MDE de 100 Hz y 20", éste permite al cirujano poder ver el interior del abdomen con imágenes de gran calidad. "Ahora están desarrollando un prototipo que permita introducir por el mismo canal una pinza y manipular ambas cosas."
Gracias al magnífico pulso del robot, éste permite al cirujano observar imágenes más definidas pudiendo incluso realizar nudos intracorpóreos con hilos de siete ceros, más finos que un cabello humano, algo imposible cuando la cámara la maneja un ayudante, por muy experto que éste sea.
El robot dispone de un interface que le permite interpretar ocho movimientos específicos mediante órdenes de voz expresadas por el cirujano; arriba, abajo, adentro, afuera, izquierda, derecha, y la combinación de éstos. El robot también se puede manejar por medio de un Joy Stick. Para cada orden de voz realiza un movimiento de 1 cm.
El robot es un módulo independiente que se traslada de un quirófano a otro, mientras que otros desarrollos van adosados a la camilla de quirófano y además de complejos son mucho más costosos.
"La incisión, la colocación del trócar y la introducción de la óptica se realiza de forma manual, después se desplaza el brazo del robot manualmente y se coloca sobre la óptica. Acto seguido el robot realiza ocho movimientos automáticos en forma de estrella para tomar medidas con sus sensores localizando y ubicando el trócar con una precisión de décimas de milímetro.
Otra de las ventajas de este robot es que se le pueden intercambiar el instrumental y, en vez de manejar la cámara, puede llevar una aguja y sincronizar sus movimientos con el electrocardiógrafo al ritmo cardiaco del paciente, de esta forma el robot realiza cirugía aortocoronaria sin necesidad de by-pass.
El objetivo final de la Universidad de Málaga con este robot es poder realizar cirugía por telepresencia de forma que el robot efectúe la intervención contando con la ayuda de personal sanitario en el lugar de la intervención, mientras que el cirujano se encuentra en un lugar lejano manipulando a distancia dicho robot y dirigiendo la intervención por videoconferencia.
A la venta aspiradora robótica capaz de identificar obstáculos
Fuente: EFE
El primer robot aspiradora capaz de evitar obstáculos, gracias a un mecanismo similar al de los murciélagos, sale a la venta en el Reino Unido con un precio aproximado de 1400 euros.
La revolucionaria aspiradora va sola por las habitaciones y no tiene ninguna dificultad en limpiar lugares de difícil acceso, como por debajo de las camas, según sus fabricantes.
Su mecanismo de funcionamiento se basa en ondas sonoras que, similares al mecanismo de navegación de los murciélagos, le permiten identificar los obstáculos que encuentra en su camino, como el recipiente de agua de la mascota familiar o las patas de una silla.
El aparato funciona con pilas y, una vez activado, detecta la pared más cercana y empieza a aspirar a lo largo de la habitación, creando así una fotografía del espacio en su memoria que le permitirá reconocer el resto.
Patrick Le Corre, director de la empresa que ha creado el robot, comentó que "se trata del primer electrodoméstico inteligente que tiene una función realmente importante para el hogar".
