Los modelos de atención prehospitalaria son una forma de sintetizar la realidad de la atención prehospitalaria de emergencia y urgencia, con el uso de medios de transporte sean terrestres, maritimos o aéreos.
En los paises andinos, podemos conceptuar los modelos de la siguiente manera:
Unidad Prehospitalaria: Las ambulancias dependen del Centro Hospitalario o Asistencial, el personal y el equipamiento dependen del Hospital.
Servicio Prehospitalario: Las ambulancias dependen de un servicio prehospitalario que aún mantiene nexos con el hospital, pero el personal, equipamiento y disposiciones administrativas internas le son propias.
Sistema Prehospitalario: Las ambulancias dependen de una Central de Comunicaciones, el personal, equipamiento y todas las disposiciones administrativas son autonomos de los centros asistenciales, con los cuales se trabaja de modo coordinado.
Sistema Integrado Interinstitucional: Los sistemas dependen de un Centro Coordinador, aunque mantienen la operatividad de sus propias centrales. Son regidos, en el desempeño de sus actividades, por el Centro Coordinador. Existe un sistema financiero de intercambio de servicios y prestaciones.