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Kaizen y la curva de aprendizaje (24 capítulos) Creative Commons

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Decir que la mejora continua de los procesos es necesario para ser y permanecer entre los más competitivos es algo ya sabido y de lo cual mucho se a escrito y hablado, lo importante es definir las estrategias y tácticas para llevarlo a cabo, como así también su forma de medición.

Cap 22	Anexo V: El Kaizen y el CEP
	y con la acumulación de la producción menores costos promedios por productos o servicios. El límite inferior está dado por el proceso productivo carente de desperdicios y con un nivel de calidad de seissigma, o sea la ausencia total de fallas internas y externas. Mientras haya actividades
Cap 12	El enemigo de las curvas de aprendizaje
	. Identificaron más de treinta áreas de ineficiencia y las clasificaron para llevar a cabo acciones sobre ellas. Después, eligieron seis, sobre las cuales emprendieron acciones. Tres meses después, esas seisáreas habían mejorado y la dirección calculó que los ahorros que se habían obtenido rondaban

Autor: Mauricio León Lefcovich - 18 de Abril de 2006

Robótica (10 capítulos) Creative Commons

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La necesidad cada vez más acuciante de aumentar la productividad y conseguir productos acabados de una calidad uniforme, está haciendo que la industria gire cada vez más hacia una automatización basada en el ordenador.

Cap 1	Antecedentes
	. Estos robots caen en una de las tres categorías que definen movimientos básicos:• Coordenadas cartesianas (tres ejes lineales) (ejemplo: robot RS-1 de IBM y robot Sigma de Olivetti). ---• Coordenadas cilíndricas (dos ejes lineales y uno rotacional) (ejemplo: robot Versatran 600 de Prab
Cap 5	Sensores del robot
	comúnmente conocido visión de máquina o de ordenador, se puede subdividir en seisáreas principales:1) sensor---2) preprocesamiento---3) segmentación---4) descripción---5) reconocimiento---6) interpretación.Es conveniente agrupar estas diversas áreas de visión de acuerdo con la sofisticación
Cap 2	Desarrollo histórico
	que apilaba los bloques sin la ayuda de un operario. Este trabajo es uno de los primeros ejemplos de un robot capaz de conducta adaptativa en un entorno razonablemente no estructurado. El sistema manipulativo consistía en un manipulador ANL, modelo 8, con seis grados de libertad, controlado

Autor: BarzanaRafael Menéndez-Barzanallana Asensio - 25 de Julio de 2005