Elementos de medida en automatización y robótica industrial - Características estaticas y dinamicas

Para el estudio de la automatización de un proceso interesa el conocimiento de las relaciones existentes entre las variables de entrada y salida (variable manipulada y variable controlada) cuando no hay variaciones en el tiempo esto es, en condiciones de equilibrio.  Las relaciones entre las variables, en condiciones de equilibrio son las características estáticas.  Así, en el proceso representada en l a siguiente figura, a cada gasto de entrada Q1 corresponder, después de alcanzado al equilibrio, un cierto nivel h.  

Las relaciones h = f (Q1) expresa una de las características estáticas de proceso.

En las relaciones que expresan las características estáticas no entra la variable tiempo.

Las características dinámicas pueden establecerse en los casos más sencillos, por vía analítica, por el solo conocimiento de las leyes físicas y de las constantes del procesó.  

Además de las características dinámicas del sistema de medida, son muy importantes las siguientes propiedades:

• Precisión:  Expresa el grado de concordancia entre el valor indicado por el sistema de medida y el valor real de la magnitud.  Se representa por la desviación, expresada en porcentaje del valor máximo.  La mejor manera de conocer la precisión consiste en determinar la curva de error, en toda la banda de medida.  

• Linealidad:  Significa que la función que relaciona la variable de salida con la de entrada es una función lineal (geométricamente representada por una línea inclinada).  Las desviaciones de la linealidad se expresan en porcentaje.

• Histéresis:  Diferencia entre los valores indicados por el sistema pasra un mismo valor de magnitudes de medida, cuando se ha alcanzado entre valor por valores crecientes o por valores decrecientes.

• Sensibilidad:  Representa la relación de la señal de salida y la señal de entrada.  Para la misma señal de entrada, la salida es tanto mayor cuanto mayor sea la sensibilidad.