Elementos de medida en automatización y robótica industrial - Medidas de fuerza y peso

En diversos procesos industriales es necesario controlar el peso de los materiales que se han de transformar, o ajustar la magnitud de las fuerzas actuantes.

Para la medición de las fuerzas, se da lugar a transductores que conviertan estas magnitudes en otras más fáciles de medir.

Existen diversos tipos de dispositivos para medir el peso y las fuerzas, tales como:

a)     Balanzas discontinuas.

b)     Balanzas discontinuas.

También existen dispositivos de pesaje que se basan en principios neumáticos, hidráulicos y eléctricos.

·   Indicador neumático de fuerza: En este dispositivo, la fuerza desconocida se aplica a una de las caras de un diafragma. En la otra cara se aplica un presión neumática, hasta reestablecer el equilibrio. La medida de la presión da la medida de la fuerza.

·   Indicador hidráulico de fuerza : Sigue el mismo principio que el dispositivo anterior, sin embargo, en este caso en lugar de utilizarse aire comprimido, se da lugar a un fluido. La capacidad de este dispositivo es hasta de diez toneladas.

·   Piezo-eléctrico o extensómetro: En estos dispositivos la fuerza que se mide produce la deformación de un elemento elástico. Por ejemplo, un anillo de acero.

El cristal del extensómetro  está fijado al elemento elástico y sufren también las deformaciones, dichas deformaciones se convierten  en una variación de resistencia del extensómetro o bien en un potencial eléctrico generado por el detector piezo-eléctrico.