Pregunta: Buenos días

Buenos dias: Estamos en el proceso de diseño de una nueva fabrica que esperamos inagurar a finales del presente año. Para esta nueva fabrica estamos diseñando una cadena automatica de pintura y granallado que incluye una celula robotizada para la pintura. El proble ha surgido en la cabina de granallado puesto que no existe una solución para granallado automatico en el mercado con un coste inferior a 500000€. Debido a este alto coste debemos diseñar nosotros mismos la cabina de granalla. Para ello tenemos pensado que la pieza que es redonda con medidas de 9000x2550x2000 pase colgada de un puente grua con un util que la haga girar, al mimo tiempo la manguera de granalla se desplaza por el lateral sobre unos railes. El problema nos surge al tener que coordinar el volteo de la pieza con el movimiento de la granalla y al mismo tiempo tener en cuenta la necesidad de poner finales de carrera al desplazamiento del granallado porque tenemos diferentes longitudes de piezas. Necesitamos algun controlador de funciones que nos pueda hacer de cerebro. Desgraciadamente en la empresa no tenemos mucha esperiencia en estos trabajos y agradeceria su colaboración