En este modulo veremos varias de las propiedades de convolución que mas prevalecen. Nótese que estas propiedades se aplican a ambas convoluciones de tiempo continuo y de tiempo discreto . (Véase los dos módulos anteriores si necesita un repaso de convolución). También para algunas demostraciones de las propiedades, usaremos las integrales de tiempo-continuo, pero podemos probarlas de la misma manera usando las sumatorias de tiempo-discreto.
Asociatividad
theorem 1: Ley Asociativa
f1(t)
*(f2(t)
*f3(t)
)
=(f1(t)
*f2(t)
)
*f3(t)
(1)
Conmutatividad
theorem 2: : Ley Conmutativa
| y(t)
|
= |
f(t)
*h(t)
|
|
= |
h(t)
*f(t)
|
(2)
Proof
Para probar la equation 2, lo único que tenemos que hacer es un pequeño cambio de variable en nuestra integral de convolución (o suma),
y(t)
=∫−∞∞f(τ)
h(t−τ)
dτ (3)
Dejando τ=t−τ, podemos mostrar fácilmente que la convolución es conmutativa:
| y(t)
|
= |
∫−∞∞f(t−τ)
h(τ)
dτ |
|
= |
∫−∞∞h(τ)
f(t−τ)
dτ |
(4)
f(t)
*h(t)
=h(t)
*f(t)
(5)
Distribución
theorem 3: Ley Distributiva
f1(t)
*(f2(t)
+f3(t)
)
=f1(t)
*f2(t)
+f1(t)
*f3(t)
(6)
Proof
La demostración de este teorema puede ser tomada directamente de la definición de convolución y usando la linealidad de la integral.
Desplazamiento en el Tiempo
theorem 4: Propiedad de Desplazamiento
Para c(t)
=f(t)
*h(t)
, entonces
c(t−T)
=f(t−T)
*h(t)
(7)
y
c(t−T)
=f(t)
*h(t−T)
(8)
Convolución con un Impulso
theorem 5: Convolución con Impulso Unitario
Proof
Para este demostración, dejaremos que δ(t)
sea el impulso unitario localizado en el origen. Usando la definición de convolución empezamos con la integral de convolución
f(t)
*δ(t)
=∫−∞∞δ(τ)
f(t−τ)
dτ (10)
De la definición del impulso unitario, conocemos que δ(τ)
=0 siempre que τ≠0. Usamos este hecho para reducir la ecuación anterior y obtener lo siguiente:
| f(t)
*δ(t)
|
= |
∫−∞∞δ(τ)
f(t)
dτ |
|
= |
f(t)
∫−∞∞(δ(τ)
)
dτ |
(11) La integral de δ(τ)
solo tendrá un valor cuando τ=0 (de la definición del impulso unitario), por lo tanto esa integral será igual a uno. Donde podemos simplificar la ecuación de nuestro teorema:
f(t)
*δ(t)
=f(t)
(12)
Ancho
En tiempo continuo, si la Duración(f1)
=T1 y la Duración (f2)
=T2 , entonces
Duración(f1*f2)
=T1+T2 (13)
En tiempo discreto si la Duración (f1)
=N1 y la Duración (f2)
=N2 , entonces
Duración(f1*f2)
=N1+N2−1 (14)
Causalidad
Si f y h son ambas causales, entonces f*h también es causal.