Introducción a la programación de módulos - Introducción a la programación de módulos

Basándome en un estupendo manual de Peter Jay Salzman y Ori Pomerantz he escrito un par de ejemplos sobre la programación de módulos en linux y el sistema de ficheros proc. Aunque el manual tiene ya tiempo explica algunos conceptos que hay que saber antes de ponerse a programar nuestro primer "hack" del kernel :) Este manual es muy interesante porque explica muchos conceptos, para el que quiera compilar los ejemplos, que mire esta página, algunas cosas han cambiado en los makefiles y las macros de los módulos

http://www.captain.at/programming/kernel-2.6/

Por ejemplo, creamos un simple módulo que muestre un mensaje por pantalla(o en los logs del kernel)

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int init fent_init(void) {

printk(KERN_INFO "idoru late night codings.\n");

return 0;
}

static void exit fent_exit(void) {

}

module_init(fent_init);
module_exit(fent_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

y lo guardamos como fent.c Nuestro módulo debe contener al menos dos funciones marcadas con init y exit cuyos símbolos deben ser exportados con las macros modules_init y modules_exit para hacerlas accesibles al resto de módulos o partes del kernel. Con la macro MODULE_LICENSE("GPL") le ponemos una licencia GPL a nuestro módulo ya que si no es así nos dará un feo warning sobre la licencia del módulo. Para compilarlo tenemos que crear un archivo makefile para make

obj-m := fent.o

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:

obj-m es el nombre del módulo a crear(se creará un .o y un .ko) y KDIR es el directorio donde se encuentran las fuentes del kernel que se necesitan para compilar los módulos. PWD es el directorio actual y default la orden con la que crearemos los módulos. Guardamos el archivo como Makefile y ejecutamos

 make

y para cargarlo en un 2.6

 insmod fent.ko

Si estamos en una sesión con las X habrá aparecido un mensaje en los logs del kernel(en /var/log/messages o /var/log/dmesg) y si estamos en una sólo de terminal aparecerá en la consola.Si queremos quitar el módulo ejecutamos

rmmod fent